• Lògica cablejada vs lògica programada
• Estructura interna d’un PLC
• Funcionament intern: scan, watchdog, …
• Tipus PLC
• Entrades/Sortides – Digitals/Analògiques
• Zona memòria, variables, símbols i variables de sistema
• Llenguatges IEC 61131-3
• Programació amb esquema de contactes LADDER
• Elements del programa Ladder
• Organització del programa
• Regles de programació
• Operacions lògiques bàsiques
• Temporitzadors
• Comptadors
• Comparacions
• Funcions aritmètiques i numèriques
• Metòdica de programació seqüencial
• Exercicis de programació amb controlador bàsic/simulador